Arduino: Realizzazione di un parcheggio con 2 sensori di prossimità e un servomotore - Scarpone Mario

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Con questo nuovo progetto si vuole realizzare la movimentazione di una sbarra di un parcheggio tramite 2 sensori di prossimità e 1 servomotore , che rappresenta il movimento della sbarra. Il sensore di prossimità di destra rileva la presenza del veicolo a una certa distanza ,e Arduino fa aprire la sbarra, il secondo sensore, quello di sinistra, si accorge se il veicolo passa oltre la sbarra, e Arduino chiude la sbarra. Nello specifico ho inserito nello sketch delle porte AND che : quando il sensore di destra legge un ostacolo < 30 cm && il sinistro >30 cm apre la sbarra invece se il sensore di sinistra legge un ostacolo 30 cm chiude la sbarra.

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